機(jī)械臂碼垛

1、協(xié)作手機(jī)械臂碼垛。一般有10公斤和20公斤兩種類型，適合在食品、醫(yī)藥、電商等行業(yè)的裝箱、碼垛。

2、機(jī)械臂碼垛機(jī)。50公斤-300公斤，適合用于食品、飲料、醫(yī)藥、電商、飲用水、家電等行業(yè)的裝箱、碼垛。編程操作簡(jiǎn)單，可對(duì)接MES系統(tǒng)，碼垛完成后，纏繞膜包裝機(jī)纏膜包裝，實(shí)時(shí)打印貼標(biāo)機(jī)將可識(shí)別條碼貼在垛型上，無人叉車識(shí)別條形碼進(jìn)行入庫(kù)工作。

機(jī)械臂碼垛機(jī)器人工作年限一般在6-7年（每年需要保養(yǎng)一次）。

龍門式碼垛

龍門式碼垛是出現(xiàn)較早的碼垛設(shè)備，龍門式碼垛機(jī)可以分為多個(gè)工位工位碼垛，通過XYZ軸移動(dòng)來碼垛，夾具可分為吸盤式，夾取式等 ，根據(jù)客戶的產(chǎn)品來定制設(shè)計(jì)夾具，水平移栽，左右移栽，上下升降等一些機(jī)構(gòu)組成的龍門式碼垛機(jī)。

龍門式碼垛工作年限在3-4年左右。